排序方式: 共有77条查询结果,搜索用时 343 毫秒
21.
22.
基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。 相似文献
23.
24.
建立了状态变量为15维的组合系统动态方程,对运用GPS姿态测量系统的GPS/INS组合导航系统进行了分析,得出了增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高惯导系统误差修正能力的结论.应用卡尔曼滤波方法对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果表明,GPS姿态信息的引入可以大大提高制导火箭弹的航向测量精度,能较好地改善INS的导航性能. 相似文献
25.
全垫升气垫船航向稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性.研究结果表明,全垫升气垫船在低航速时不具有航向稳定性,在高航速时具有直线运动稳定性,并且航向稳定性随着航速的增高而增强. 相似文献
26.
基于熵权多目标决策的战时物资运输方案优选研究 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了战时物资运输方案优选问题,分析战时运输的影响因素,提出了评估战时物资运输方案的较有代表性的指标,并给出了具体计算方法.在没有指标权重的情况下,应用熵权多目标决策方法对多个合理方案进行优选评估,得出了可信度较高的优选方案. 相似文献
27.
所谓班级教学管理模式,是以教学班级为管理单元,以班主任对班级事务和工作全面负责为特征,以充分发挥学生的主体作为核心的管理形式,其实质是班主任负责制。本文是通过借鉴企业管理中的团队合作精神、企业文化的打造、企业中的竞争机制、奖惩机制等,在班级中创造和模拟企业情境,培养学生在学习上的竞争意识和团队协作精神,以适应未来企业和社会发展的需求,构建一种全新的班级教学管理模式。 相似文献
28.
29.
目前,广泛运用于神经网络中的误差反向传播算法(BP算法)训练时间较长,且易陷入局部最优.为了克服BP算法的固有缺陷,文中提出了在BP算法中加入模拟退火算法权因子.在航向控制系统中进行了仿真,数据显示该算法比单纯BP算法更能优化控制器性能参数和全局搜索能力,收敛速度更快,精度提高比较明显. 相似文献
30.
简要介绍了目前稀土永磁减振器的研究现状和单质量稀土永磁减振器的结构与工作原理,运用大型有限元软件ANSYS对稀土永磁减振器的工作过程进行数值模拟,分析其在工作过程中的磁通密度、磁力线分布、力学特性以及它们之间的相互关系。研究表明:稀土永磁减振器具有较好的非线性减振效果;ANSYS在模拟稀土永磁减振器工作过程时,能形象直观的反映其在工作过程中的各种特性参数。 相似文献